Nexus 7をしばらく借りられたので, 少し試してみることにした.
PCにつないでみたが, "その他"デバイスと認識されたので, USBドライバのインストールを行った.
インストールは特に問題なく行えると思うが, 一応手順をまとめておく.

1. usb_driverのインストール
Nexus 7をPCにつないでみようという方は, すでにAndroid SDKをインストールしていると思うので, まずはusb_driverを最新にアップデートする.
 1) eclipseのWindow>Android SDK Managerから"Google USB Drive"を選択して, 最新ドライバソフトをダウンロードする.

 2) デバイスマネージャで, "Nexus"を選んでドライバー更新画面に進む.
Nexus7_01

3) android-sdkのインストールディレクトリ下にある"extras\google\usb_driver"を選択し, ドライバソフトを更新する.
Nexus7_02

 4) ドライバソフトの更新が完了すると, "Android Phone"として認識される.
Nexus7_03

もし, Android SDKなど開発環境をインストールしていない場合, 少し古いですが「Androidアプリケーションの開発環境[1]を参照して, 開発環境のインストールを行ってください.



 2. Nexus 7との接続確認
 1) Android側で, 設定>開発者向けオプションで, USBデバッグを有効にする.
Nexus7_05

  2) コマンドプロンプトで, adbコマンドで接続を確認する.
Nexus7_04

adb devicesで, Nexus 7のデバイス番号が表示されればOK!!

2012.12.30 追記
上記手順でNexus 7が"adb devices"で認識されない場合, 「Nexus7がadbで認識されない」を参照してみてください.

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参照URL:
 [1] Androidアプリケーションの開発環境